機(jī)器視覺(jué)的五大部件

機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)主要由照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理器5部分組成。

1、照明

照明是影響機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)光源照明設(shè)備，因此對(duì)于每一特殊的運(yùn)用案例，要挑選相對(duì)的照明燈具設(shè)備，以達(dá)到z佳效果。光源分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。一些常用的可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不穩(wěn)定。

2、鏡頭

鏡頭的選擇應(yīng)注意：焦距、目標(biāo)高度、影像高度、放大倍數(shù)、影像至目標(biāo)的距離、中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)、畸變。

3、相機(jī)

相機(jī)根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)碼相機(jī)和模擬相機(jī)。根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用，選擇不同的相機(jī)和高分辨率攝像機(jī)，線性掃描ccd和面陣ccd，單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

4、圖像采集卡

圖像采集卡只是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一部分，但它起著非常重要的作用。圖像采集卡直接決定了相機(jī)的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。

5、視覺(jué)處理器

視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。過(guò)去計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。